Grāmata "Milda" apkārt pasaulei" ir stāsts par Latvijas jahtas ceļojumu pasaules ūdeņos. Rīga – Dienvidamerika – Klusais okeāns – Austrālija – Āfrika – Eiropa. No pirmās vētras līdz vēršu cīņām Lakorunjā, zemestrīcei, kuru autors esot nogulējis, ciemos pie aborigēniem un krokodiliem, Debesbraukšanas salā – līdz pat pasaules malai un sagaidīšanai mājās – Ventspils ostā. Darbs veidots, balstoties uz Māra Gaiļa rakstītajām ceļojuma piezīmēm un papildināts ar daudzām krāsainām ilustrācijām un kartēm, kā arī autora komentāriem, dienasgrāmatas un vēstuļu fragmentiem.